Doet Tim ook nog wat nuttigs daaro?

17 november 2009 Reageer Ga naar reacties

Warning: mysql_get_server_info() [function.mysql-get-server-info]: Access denied for user ''@'localhost' (using password: NO) in /home/deb17925n2/domains/clephas.nl/public_html/wp-content/plugins/xml-google-maps/xmlgooglemaps_dbfunctions.php on line 10

Warning: mysql_get_server_info() [function.mysql-get-server-info]: A link to the server could not be established in /home/deb17925n2/domains/clephas.nl/public_html/wp-content/plugins/xml-google-maps/xmlgooglemaps_dbfunctions.php on line 10

Dag lieve lezers en lezeressen!

Ik dacht ik zal eens even vertellen wat ik tussendoor allemaal aan het doen ben. En dan bedoel ik tussen de weekendjes weg en de avondjes uit natuurlijk :).

Toen ik op zoek ging naar een stageplaats heb ik eenvoudigweg alle universiteiten gegoogled in Nieuw-Zeeland. Daar klik je dan door naar de werktuigbouwkunde afdeling en mail je de bovenste drie personen op de medewerkerslijst. Met andere woorden, ik heb 25 mensen gespammed met de vraag of ze een stage opdracht voor me hadden.

Prof. XiaoQi Chen had een opdracht voor me genaamd “Design and control of a biologically inspired robot”. Nu doe ik een opleiding tot control-engineer en was ik op zoek naar een opdracht met wat design aspecten er in, dus deze opdrachtomschrijving klonk me als muziek in de oren.
Momenteel ben ik aan het werk aan een wall-climbing robot:


Mijn professor met de robot
Deze robot klimt tegen een muur door er tegen aan te blazen. (We weten zelf ook niet precies waarom ie blijft plakken in plaats van dat ie zichzelf van de muur blaast).

Deze robot verbruikt 240 liter per minuut met een druk van 5 bar. Hiertoe gaat er een slang naar de robot. Dit is een probleem omdat de slang te zwaar wordt als de robot op 7 meter hoogte tegen een muur klimt. Mijn opdracht is om van de slang af te komen en het liefst ook van de elektriciteitskabel.

Voor de goede orde: de robot verbruikt meer dan jullie compressor thuis hoogstwaarschijnlijk kan leveren. Een eenvoudige berekening toont dat ik ongeveer een 1 kw motor nodig heb om de pomp aan te drijven. (Wel eens een kolomboormachine gezien? Das een 1 kw motor ;) en een onopgevoerde brommer is 0,5 kw). Nou kunnen jullie je wel voorstellen hoe zwaar zo’n compressor zou gaan worden. Helaas kan de robot maar 500 gram aan bagage meenemen. Dus laten we zeggen dat het een uitdaging is…

Momenteel ben ik met twee dingen bezig. Ten eerste ben ik daadwerkelijk een pomp aan het ontwerpen die (in theorie) de benodigde druk en flow levert. Het principe is gebaseerd op een roots-supercharger. Echter ik vrees dat deze rond de 800 gram zal gaan wegen incl motor. Dus nog steeds te zwaar voor de robot.
Vandaar dat ik bezig ben de pads van de robot te verbeteren. De pads zijn de ronde dingen die de robot tegen de muur houden. Dit doe ik samen met een Duitser. Ik heb een meetopstelling ontworpen en gebouwd waarmee we nauwkeurig het drukprofiel onder de pads kunnen weergeven. Hiermee hopen we uit te vogelen hoe de pads eigenlijk werken. Ook hebben we drie verschillende varianten voor de pads ontworpen en deze worden op het moment vervaardigd in de workshop. Hopelijk werken deze efficiënter of komen we meer te weten over de invloed van de dimensies op de prestatie.

En hier ben ik dus zo’n 40 uur per week mee bezig :). Het zal voor jullie ongetwijfeld overkomen alsof ik hier alleen maar leuke dingen aan het doen ben, maar die 40 uur per week worden ook zeker gemaakt. Over het algemeen maak ik iets meer dan 8 uur per dag om de luie dagen en de dagjes vrij te compenseren ;).

Nou zal het voor de aantal overkomen als blabla robot blabla chinees blablabla pomp blabla. Dus hier even een kort wist-je-datje:

wist je dat:

  • Ik nog steeds geen onderdak heb
  • Ik dus illegaal op de bank slaap in de keuken
  • Sinds ik toch al illegaal bezig was, ik ook gewoon blijf dineren hier :)
  • Ik sinds ik hier ben al aardig wat pistache nootjes op heb
  • Ryan, Carsten en ik afgelopen weekend weg zijn geweest
  • We zelf een wandeling hebben uitgestippeld
  • We daardoor op unieke plekken zijn geweest
  • Er ’s avonds een mooie zonsondergang was
  • We de volgende dag zijn wezen hiken
  • Het daar erg mistig was
  • Internet hier 2 dollarcent per mb kost
  • Dat neerkomt op 10 euro per gb!
  • Ik nog geen ongeluk heb gemaakt :)
  • M’n opdracht twee weken stil heeft gelegen
  • Ik voor de a-technische toch maar wat foto’s van het weekend post
  • Je hier een mooi filmpje van de mist kan downloaden
  • Ryan z’n camera en vest op de auto had laten liggen
  • De camera er achteraf nog op lag
  • Ik vanwege patent enzo ik geen foto’s van de pads kan posten

  1. Bas
    17 november 2009 op 23:13 | #1

    Dit verhaal kost je dus iets van 10 euro :-P Stelletje afzetters daar. Snel een abbo nemen bij Ziggo 8)

  2. Piejtje
    18 november 2009 op 00:29 | #2

    Haha idd, downloaden kun je daar wel vergeten. Een dvdtje kost dan al gauw €45,- 8-O

  3. Evelien
    18 november 2009 op 00:29 | #3

    Ik denk dat ik mezelf onder de a-technische mag rekenen die naar de plaatjes kijkt (A)
    Blij dat je al dat geld toch voor over hebt om ons elke keer van mooie verhaaltjes en foto’s te voorzien. Heeerlijk soggen!
    x

  4. fvinnzsell
    18 november 2009 op 00:52 | #5

    Tim ik heb slecht nieuw voor je…

    Sinds dat jij weg bent, ben ik ook bezig met het ontwerpen van eenzelfde robot, en ik heb hem al af, Hij rent de 100 meter binnen 9 seconden en kan tot een kilometer hoog klimmen binnen een minuut.

    Hij komt morgen op de markt.

    Jij ook nog succes met je achterhaalde opdracht ;)

    • 19 november 2009 op 09:17 | #6

      Stuur ‘m ff op wil je?

      Ma dat verklaard wel waarom Bregje het allemaal zo klaar als een klontje vind. Die heeft die van jou natuurlijk al gezien…

  5. Moniek
    18 november 2009 op 01:36 | #7

    Hee broer, voor mij is het inderdaad allemaal een beetje chinees :roll: Ik ben alleen wel benieuwd hoe het met je gezondheidstoestand gaat?!?! Groetjes Moniek

  6. Bregje
    18 november 2009 op 05:49 | #8

    Timmeah.. Klinkt allemaal vrij simpel met die robot! Ben je daar 40 uur in de week mee bezig? :P
    Wel weer nice foto’s trouwens!
    X

  7. 18 november 2009 op 08:56 | #9

    Hey Tim,

    Wel een vete robot. Ben erg benieuwd hoe ie zich nou tegen de wand kan blazen :-o . Dan moet ie ergens toch voor onderdruk zorgen. Of jullie hebben een minnetje vergeten, waardoor ie eik zich toch aan de wand vast zuigt :!:

    Cheers, Denniz

    • 19 november 2009 op 09:18 | #10

      Jah, het leuke is dat hij de wand niet eens raakt door de lucht die er stroomt. Het heeft in ieder geval iets te doen met een combinatie van de ‘drag’ van de lucht en het bernoulli effect.

  8. Robbie
    19 november 2009 op 02:57 | #11

    Hey Tim,

    Echt cool project joh!! Leuk om dat ik er nu een beeld bij kan vormen. Zit me 1 ding dwars, moet het toch ff vragen: Wat is er biologisch aan de robot eigenlijk?
    Wederom prachtige foto’s kerel!!!

    Good luck!!

    Groetjes Rob :roll:

    • 19 november 2009 op 09:20 | #12

      Erger nog: Wat zitten er voor ‘control’ aspecten aan de robot.

      De opdracht dwaalt steeds verder af. Ben nu bezig met fluid engineering terwijl dat een hele andere tak van sport is.

  9. Bram
    20 november 2009 op 10:03 | #13

    Hey Tim, vette opdracht. Mooi om ook daadwerkelijk een filmpje te zien van de robot als die aan het werk is. Genieten is ook belangrijk dus ik vind het niet erg als je niet elke week laat zien dat je 40+ uur maakt hoor ;). Hier in de US geniet ik er ook van alleen heb ik nog maar 2 dikke weekjes te gaan en dan ga ik alweer terug :(. Succes nog, Cheers Bram

    • 20 november 2009 op 10:24 | #14

      Nou, ik ben blij dat ik jou zegen heb dan :). Ik zal het aan Steinbuch overleggen als ik achteraf te weinig uren heb gemaakt haha.

      Maar ik heb eigenlijk helemaal gemist hoe jij je daar vermaakt in Amerika. Heb je ook een waarbenjij.nu ofzo waar ik niet van af weet of hoor ik de verhalen achteraf allemaal wel?

      Veel plezier daar nog!

  10. theo en margriet
    25 november 2009 op 06:36 | #15

    Hoi Tim, dit heeft me een zondagmiddag gekost om allemaal te lezen.
    Wat de opdrachten betreft ga ik ervan uit dat ze toch niet al te moeilijk waren :oops: anders had je ze toch niet af in drie dagen??!! of je hebt werkelijk geweldige :idea:
    Het is natuurlijk minder dat je je niet helemaal lekker voelt :cry: .
    Hopenlijk voel je je inmiddels weer op en top kun je er weer flink tegen aan op of in de ……………………..

    Geniet er maar lekker van
    Margriet-Theo Bob Daan

  11. Sjakiecito
    26 november 2009 op 10:19 | #16

    Heej Tim,

    Over jouw denken ze dus ook dat je geen veertig uur per week bezig bent met het project. Dat is bij mij dus exact hetzelfde. De opdracht klinkt wel interessant en toch ook wel als een uitdaging. Veel plezier nog met je uitstapjes en het af en toe werken tussendoor.

    Sjaak

:wink: :-| :-x :twisted: :) 8-O :( :roll: :-P :oops: :-o :mrgreen: :lol: :idea: :-D :evil: :cry: 8) :arrow: :-? :?: :!: